足コキ
足コキとは、性行為における性的興奮を得る為に、女性が男性のペニスを足ではさみ刺激を与える行為である。「足」で「扱（こ）く」の意。女性が男性のペニスを足ではさむ行為は、女性は男性を隷属させた気分となり男性は屈辱感を味わうことから、ソフトSMの一種といえる。また、男性のペニスをはさむ足は素足でもパンストを着用した足でもよく、パンストフェチの男性はパンストを着用した足に射精することを好む。 オナクラでは基本プレイかオプションプレイでコンパニオンに足コキをしてもらえる店もある。ルーズソックスや紺ハイ網タイツなどを着用して行う。
手淫（しゅいん）とは、手を使って性器を刺激し性的快感を得ることをいう。自慰（オナニー）が、自身の性的快楽を得る行為を指すのに対して、手淫は自分自身のみならずパートナーからの性的な快感を得るための行為も指す。元来は自慰（オナニー）そのものを指していた。
性行為における性的興奮を得る為に、パートナーが男性のペニスを手で掴み、その前後運動で射精させることは、俗に手コキ（てコキ）と呼ばれている。「手」で「扱（こ）く」の意。男性が相手女性の性器を手で刺激することは手マンと呼ばれることもある。（ラテン語では"digitatio"というが、相手が女性の場合は"titilatio"という。）
本項に於いては、俗に言う「手コキ」「手マン」について記述する。自分の手を使って自分の性器を刺激することについてはオナニーを参照。